土浦市立博物館は土浦城址（亀城公園）に隣接する歴史系博物館です。「霞ヶ浦に育まれた人々のくらし」を総合テーマに、展示品を季節ごとに入れ替えながら、土浦の歴史と文化をご紹介しております。「大名土屋家の文化」コーナーでは刀剣・茶道具を展示しています。そのほか、特別展・企画展なども開催いたします。

また、付属展示施設として土浦城東櫓があり、城跡関係資料等を展示しています。

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